Комитет постоянных представителей занимается подготовкой заседаний Ассамблеи ООН по окружающей среде и регулярно проводит обзор выполнения принятых ранее решений.

В Комитет постоянных представителей входят все аккредитованные постоянные представители ООН-Окружающая среда (ЮНЕП). Он был официально учрежден в качестве вспомогательного органа Совета управляющих (в настоящее время Ассамблея ООН по окружающей среде) в мае 1985 года решением 13/2 Совета управляющих.

Комитет постоянных представителей возглавляет бюро из пяти членов, которое избирается сроком на два года. Каждый член бюро представляет одну из пяти региональных групп государств-членов ООН. Нынешним председателем Комитета постоянных представителей является посол и постоянный представитель Румынии в ООН-Окружающая среда Юлия Патаки.

Комитет постоянных представителей собирается не реже четырех раз в год.

Комитет постоянных представителей осуществляет свою деятельность согласно процедурным правилам Ассамблеи ООН по окружающей среде.